張力制御方法は、大きく直接張力制御と間接張力制御の２種類に分けられます。
(1) 直接張力制御: フィードバック制御とも呼ばれ、さらに A と B の 2 つのタイプに分けることができます。(A) 張力計などのセンサーを利用して実際の張力を検出し、測定値をフィードバック信号として使用して張力閉ループ システムを形成します。-実際の測定値と所定の張力を比較し、その偏差により制御効果が生じ、実際の張力が所定の張力と等しくなるように制御します。センサーの構造に応じて、位置制御とフィードバック制御に分けることもできます。 （B）張力を確立するためにルーパーを使用し、ルーパーの量を測定してルーパーのフィードバック制御システムを形成し、製品の張力を一定に保つようにルーパーの量を制御します。この張力制御方法は、高精度、高速張力制御アプリケーションに適しており、高い制御精度や良好なリアルタイム性能などの利点があります。-
(2) 間接張力制御法: 補償制御とも呼ばれ、張力の安定性に影響を与えるパラメータを調整して、起こり得る張力の変化を補償することで間接的に張力の安定性を維持します。つまり、実際の張力値を収集するために検出器を使用せずに、張力の設定値のみが与えられます。これは張力の閉ループ制御を形成するのではなく、制御対象機械、つまり駆動モーターの電流または励磁電流を制御することによって張力を間接的に制御し、モーターのトルクが変化せず、巻かれた製品の張力が一定に保たれるようにします。